בוגרת תואר ראשון בעבודה סוציאלית מאוניברסיטת חיפה. עובדת כעו"ס במכון בית דוד, המרכז לחרש עיוור וכן בעמותת 'גוונים' הפועלת לשילוב אנשים עם מוגבלויות בחברה, במכינת 'כנפיים' עבור צעירים כבדי שמיעה וחירשים. שמחה גם פעילה במרכז רב שירותים לעיוורים וכבדי ראייה בבני ברק שם מתאימה תכניות לשילוב אנשים עם מוגבלויות למגזר החרדי. בעבר התנדבה בפרויקט "תעביר את זה הלאה" שהקימו מספר אנשים חירשים וכבדי שמיעה יחד עם אנשים שומעים, להכרת שפת הסימנים הישראלית (שס"י). שמחה עבדה מספר שנים כמורה לשס"י ברחבי הארץ, במטרה להעלות מודעות לתרבות החירשים ובכדי לאפשר תקשורת בין אנשים השומעים לאנשים החירשים. בנוסף, היא מעבירה הרצאות וסדנאות בימי הסברה בנושא כו"ח ועל התמודדות של אנשים עם מגבלה כפולה בשמיעה ובראייה.